Robots cuadrúpedos: del ruido a los guardianes de centros de datos
El avance de los robots cuadrúpedos ha sido notable en las últimas décadas, pasando de fallidos intentos a ser considerados responsables de explorar el espacio lunar y marciano por agencias como la NASA y la CNSA de China.
De la investigación en el MIT a la aplicación militar
Todo comenzó en los años 80 con la visión de Marc Raibert, quien fundó el Leg Laboratory en el MIT, y posteriormente Boston Dynamics, para estudiar el equilibrio dinámico mediante sistemas de salto y cuadrúpedos. Inicialmente, estos robots dependían de ruedas o equilibrio estático, pero Raibert demostró su capacidad para actuar como animales, redistribuyendo el peso.
En 1992, se presentó el BigDog, financiado por DARPA, destinado al transporte en terrenos difíciles para los marines estadounidenses. Estos primeros prototipos eran extremadamente ruidosos debido a su motor de combustión interna.
La revolución eléctrica y la democratización
Durante la década de 2010, los actuadores hidráulicos fueron reemplazados por eléctricos, reduciendo significativamente el ruido. En 2016, se lanzó Spot, un robot con baterías de litio y motores eléctricos.
En Europa, Robotic Systems presentó el robot ANYmal. Además, compañías asiáticas como Unitre Robotics y Deep Robotics han contribuido a la democratización del acceso a esta tecnología, reduciendo los costes de producción.
Actualmente, estos robots cuadrúpedos se utilizan como guardianes perfectos en centros de datos, patrullando sus perímetros para inspecciones técnicas.